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A chaotic neural network architecture for the integration of multi-sensor information and the production of coherent motor control an architecture with bifurcating recursive processing elements
Material Type:
Livro
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A chaotic neural network architecture for the integration of multi-sensor information and the production of coherent motor control an architecture with bifurcating recursive processing elements

Emilio Del Moral Hernandez 1962-

Armada, M.A.; Gonzalez de Santos, P.; Tachi, S. eds. Measurement and control in robotics. Madrid : Multimedia / Instituto de Informática Industrial, 2003

Madrid Multimedia / Instituto de Automática Industrial 2003

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2
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Artigo de Congresso
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A distributed robotic control system based on a temporal self-organizing neural network

Guilherme de Alencar Barreto Aluizio Fausto Ribeiro Araújo; Christof Dücker; Helge Ritter; IEEE SMC 2001 Conference (2001 Tucson)

Proceedings Tucson : IEEE, 2001

Tucson IEEE 2001

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000658 )(Acessar)

3
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system
Material Type:
Artigo de Congresso
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Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system

Samuel Lourenço Nogueira Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Mediterranean Conference on Control and Automation (16. 2008 Ajaccio, France)

Proceedings Ajaccio, 2008

Ajaccio 2008

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4
Adaptive neural network control of robotic manipulators
Material Type:
Livro
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Adaptive neural network control of robotic manipulators

S. S. Ge (Shuzhi S.) Tong Heng Lee 1958-; C. J Harris (Christopher John)

Singapore World Scientific River Edge, NJ c1998

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5
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Artigo de Congresso
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Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator

Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza, Ceará)

Rio de Janeiro : SBIC, 2011

Rio de Janeiro SBIC 2011

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6
Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games
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Artigo de Congresso
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Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games

Glauco Augusto de Paula Caurin Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Kléber de Oliveira Andrade; Ricardo Cezar Joaquim; Hermano Igo Krebs; Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) (33. 2011 Boston, MA, USA)

Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

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7
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Artigo de Congresso
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Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados

Gianluca Capezzuto Sardinha Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)

Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023

São Carlos, SP EESC/USP 2023

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores
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Artigo
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Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores

Vitor Irigon Gervini ; Sebastião Cícero Pinheiro Gomes

Vetor, 2008-01, Vol.11 (1)

Universidade Federal do Rio Grande

Texto completo disponível

9
Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores
Material Type:
Artigo
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Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores

Vitor Irigon Gervini ; Sebastião Cícero Pinheiro Gomes

Vetor, 2008-01, Vol.11 (1)

Universidade Federal do Rio Grande

Texto completo disponível

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Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores
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Artigo
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Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores

Vitor Irigon Gervini ; Sebastião Cícero Pinheiro Gomes

Vetor, 2008-01, Vol.11 (1)

Universidade Federal do Rio Grande

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