Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo
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Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approachM. E. Nakai R. S Inoue; Marco Henrique Terra; Valdir Grassi JúniorJournal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2018 v. 91, n. 2, p. 233-247, Aug. 2018Dordrecht, Netherlands 2018Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation systemRoberto Santos Inoue Vitor Guizilini; Marco Henrique Terra; Fabio Ramos; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2017 : Vancouver, Canada)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2017Piscataway, NJ, USA IEEE 2017Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Wheeled mobile robot formation using recursive robust regulator with discrete-time Markov linear systemMauricio E. Nakai Roberto Santos Inoue; Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Júnior; Latin American Robotics Symposium - LARS (13. : 2016 : Recife, PE); Brazilian Robotics Symposium - SBR (4. : 2016 : Recife, PE)Proceedings Los Alamitos, CA, USA : IEEE, 2016Los Alamitos, CA, USA IEEE 2016Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sobre o desempenho de reguladores lineares quadráticos robustos recursivosFelix Mauricio Escalante Ortega Andrés Leonardo Jutinico Alarcón; Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (12. 2015 Natal, RN)Anais Campinas : SBA, 2015Natal, RN SBA 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controlsD. V. Farfan Marco Henrique Terra; American Control Conference (2001 : Arlington, VA, USA)Proceedings Piscataway, NJ, 2001Piscataway, NJ 2001Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Observer-based controller for a class of uncertain linear systems a linear matrix inequality approachEduardo Fontoura Costa Marco Henrique Terra; Vilma Alves de Oliveira; IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications - SISCTA (1997 Singapore)Proceedings Singapore : IEEE, 1997Singapore IEEE 1997Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-016028 )(Acessar) |