Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Improving efficiency of a genetic algorithm applied to multi-robot tactic operationGustavo Pessin Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Christiane Regina Soares Brasil; Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA (12. 2010 Bahía Blanca, Argentina)Lecture Notes in Computer Science Heidelberg : Springer-Verlag v. 6433, p. 50-59, 2010Heidelberg Springer-Verlag 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2151179 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Evaluation of a fault-tolerant model for tactic operations of mobile robotic groups using genetic algorithmsGustavo Pessin Fernando Santos OsórioCLEI Electronic Journal Montevideo, Uruguay : CLEI v. 13, n.3, p. 1-8, 2010Montevideo, Uruguay 2010Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mobile robots design and implementation from virtual simulation to real robotsFernando Santos Osório Denis Fernando Wolf; Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco; Gustavo Pessin; IDMME - Virtual Concept (8. 2010 Bordeaux, France)Proceedings Berlim : Springer-Verlag, 2010Berlim Springer-Verlag 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2152658 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Evaluation of a fault-tolerant model for tactic operations of mobile robotic groups using genetic algorithmsGustavo Pessin Fernando Santos OsórioCLEI Electronic Journal Montevideo, Uruguay : CLEI v. 13, n.3, p. 1-8, 2010Montevideo, Uruguay 2010Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Intelligent control and evolutionary strategies applied to multirobotic systemsGustavo Pessin Fernando Santos Osório; Alberto Yukinobu Hata; Denis Fernando Wolf; IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT (2010 Valparaiso, Chile)Los Alamitos IEEE Computer Society 2010Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Particle swarm optimization applied to intelligent vehicles squad coordinationGustavo Pessin Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV (7. 2010 Lecce, Itály)Proceedings Lecce, Itály : IFAC - Unisalento, 2010Lecce, Itály IFAC - Unisalento 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2152947 ) e outros locais(Acessar) |
7 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Vision-based autonomous navigation system using ANN and FSM controlDaniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Gustavo Pessin; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Joint Conference (2010 São Bernardo do Campo, SP); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (20th 2010 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Neural network - SBRN (11. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Intelligent Robotics Meeting - JRI (4. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (7. 2010 São Bernardo do Campo, SP, Brazil)Proceedings Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2010Los Alamitos IEEE Computer Society 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2150779 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Statistical analysis of image-features used as inputs of an road identifier based in artificial neural networksPatrick Yuri Shinzato Gustavo Pessin; Denis Fernando Wolf; Joint Conference (2010 São Bernardo do Campo, SP); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (20th 2010 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Neural network - SBRN (11. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Intelligent Robotics Meeting - JRI (4. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (7. 2010 São Bernardo do Campo, SP, Brazil)Proceedings Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2010Los Alamitos IEEE Computer Society 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2150832 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Avaliação de um modelo tolerante a falhas para atuação tática de grupos robóticos utilizando algoritmos genéticosGustavo Pessin Fernando Santos Osório; Latin American Informatics Conference - CLEI (35. 2009) Pelotas)Proceedings Porto Alegre : SBC, 2009Porto Alegre SBC 2009Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1789390 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Algoritmos genéticos aplicados à formação e atuação de grupos robóticosGustavo Pessin Fernando Santos Osório; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC (29. 2009 Bento Gonçalves); Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA (7. 2009 Bento Gonçalves)Anais Porto Alegre : SBC, 2009Porto Alegre SBC 2009Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |