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Towards benchmarks for vision SLAM algorithms
Towards benchmarks for vision SLAM algorithms
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Towards benchmarks for vision SLAM algorithms

Abdallah, S.M. ; Asmar, D.C. ; Zelek, J.S.

Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006, 2006, p.1542-1547

IEEE

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2
The Autocovariance Least-Squares Technique for GPS Measurement Noise Estimation
The Autocovariance Least-Squares Technique for GPS Measurement Noise Estimation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

The Autocovariance Least-Squares Technique for GPS Measurement Noise Estimation

Abdel-Hafez, M.F.

IEEE transactions on vehicular technology, 2010-02, Vol.59 (2), p.574-588 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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3
Adaptive Fuzzy Prediction of Low-Cost Inertial-Based Positioning Errors
Adaptive Fuzzy Prediction of Low-Cost Inertial-Based Positioning Errors
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive Fuzzy Prediction of Low-Cost Inertial-Based Positioning Errors

Abdel-Hamid, W. ; Noureldin, A. ; El-Sheimy, N.

IEEE transactions on fuzzy systems, 2007-06, Vol.15 (3), p.519-529 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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4
Improving self-alignment of strapdown INS using measurement augmentation
Improving self-alignment of strapdown INS using measurement augmentation
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Improving self-alignment of strapdown INS using measurement augmentation

Acharya, A. ; Sadhu, S. ; Ghoshal, T.K.

2009 12th International Conference on Information Fusion, 2009, p.1783-1789

IEEE

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5
DGPS/IMU integration-based geolocation system: Airborne experimental test results
DGPS/IMU integration-based geolocation system: Airborne experimental test results
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

DGPS/IMU integration-based geolocation system: Airborne experimental test results

Ahn, Hyo-Sung ; Won, Chang-Hee

Aerospace science and technology, 2009-09, Vol.13 (6), p.316-324 [Periódico revisado por pares]

Issy-les-Moulineaux: Elsevier SAS

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6
Third Generation Gimbaled Platform and the Effect of Synchronization on Target Geolocation Acquisition
Third Generation Gimbaled Platform and the Effect of Synchronization on Target Geolocation Acquisition
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Report 		Adicionar ao Meu Espaço

Third Generation Gimbaled Platform and the Effect of Synchronization on Target Geolocation Acquisition

Ali, Kamal S

2010

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7
Human silhouette volume reconstruction using a gravity-based virtual camera network
Human silhouette volume reconstruction using a gravity-based virtual camera network
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Human silhouette volume reconstruction using a gravity-based virtual camera network

Aliakbarpour, H ; Dias, J

2010 13th International Conference on Information Fusion, 2010, p.1-7

IEEE

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8
Redundant multi-mode filter for a navigation system
Redundant multi-mode filter for a navigation system
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Redundant multi-mode filter for a navigation system

Allerton, D.J. ; Jia, H.

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2007-01, Vol.43 (1), p.371-391 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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9
A study of functions for robot returned from parking to store autonomously
A study of functions for robot returned from parking to store autonomously
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A study of functions for robot returned from parking to store autonomously

Arai, Ryoma ; Takemura, Hiroshi ; Mizoguchi, Hiroshi

Proceedings of SICE Annual Conference 2010, 2010, p.889-891

IEEE

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10
A Compact, High-Speed, Wearable Sensor Network for Biomotion Capture and Interactive Media
A Compact, High-Speed, Wearable Sensor Network for Biomotion Capture and Interactive Media
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A Compact, High-Speed, Wearable Sensor Network for Biomotion Capture and Interactive Media

Aylward, R. ; Paradiso, J.A.

2007 6th International Symposium on Information Processing in Sensor Networks, 2007, p.380-389

IEEE

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