Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma plataforma móvel para estudos de autonomia.Augusto, Sergio RibeiroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-29Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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An Approach by Straight Line Segment Adaptive Techniques in Robot NavigationLeoncio Claro de Barros Neto André Riyuiti Hirakawa 1965-2020IEEE Latin America Transactions v. 12, n. 7, p.1292-1297, Oct. 2014IEEE 2014Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Socially acceptable navigation of people with multi-robot teamsMurillo Rehder Batista Douglas Guimarães Macharet; Roseli Aparecida Francelin RomeroJournal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht : Springer v. 98, n. 2, p. 481-510, May 2020Dordrecht 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2968801 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôsBatista, Murillo RehderBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-12-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposesDiego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway, NJ IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2877522 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehiclesDiego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotic Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018Los Alamitos IEEE 2018Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2934399 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentesBruno, Diego RenanBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-04-03Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image dataEstêvão Serafim Calera Gabriel Corrêa de Oliveira; Gabriel Lima Araujo; Jorge Id Facuri Filho; Lucas Toschi; André Carmona Hernandes; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Girish Chowdhary; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo BeckerJournal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 108, n. 2, article 29, p. 1-18, Jun. 2023Dordrecht, Netherlands Springer 2023Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-026093 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidadesCalin, GabrielBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2007-04-18Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôsCalvo, RodrigoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |