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1
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Tese de Doutorado
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Uma plataforma móvel para estudos de autonomia.

Augusto, Sergio Ribeiro

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-29

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
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Artigo
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An Approach by Straight Line Segment Adaptive Techniques in Robot Navigation

Leoncio Claro de Barros Neto André Riyuiti Hirakawa 1965-2020

IEEE Latin America Transactions v. 12, n. 7, p.1292-1297, Oct. 2014

IEEE 2014

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3
Material Type:
Artigo
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Socially acceptable navigation of people with multi-robot teams

Murillo Rehder Batista Douglas Guimarães Macharet; Roseli Aparecida Francelin Romero

Journal of Intelligent & Robotic Systems Dordrecht : Springer v. 98, n. 2, p. 481-510, May 2020

Dordrecht 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2968801 )(Acessar)

4
Material Type:
Tese de Doutorado
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Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs

Batista, Murillo Rehder

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2018-12-17

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Material Type:
Artigo de Congresso
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Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2017

Piscataway, NJ IEEE 2017

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2877522 )(Acessar)

6
Material Type:
Artigo de Congresso
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A comparison of traffic signs detection methods in 2D and 3D images for the benefit of the navigation of autonomous vehicles

Diego Renan Bruno Fernando Santos Osório; Latin American Robotic Symposium - LARS (15. 2018 João Pessoa); Brazilian Robotics Symposium - SBR (6. 2018 João Pessoa); Workshop on Robotics in Education - WRE (9. 2018 João Pessoa)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2018

Los Alamitos IEEE 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2934399 )(Acessar)

7
Material Type:
Tese de Doutorado
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Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes

Bruno, Diego Renan

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-04-03

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Material Type:
Artigo
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Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data

Estêvão Serafim Calera Gabriel Corrêa de Oliveira; Gabriel Lima Araujo; Jorge Id Facuri Filho; Lucas Toschi; André Carmona Hernandes; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Girish Chowdhary; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo Becker

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 108, n. 2, article 29, p. 1-18, Jun. 2023

Dordrecht, Netherlands Springer 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026093 )(Acessar)

9
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades

Calin, Gabriel

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2007-04-18

Acesso online

10
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs

Calvo, Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-03-09

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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