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1
Uncovering new neural network topologies in real world robot applications
Uncovering new neural network topologies in real world robot applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uncovering new neural network topologies in real world robot applications

Marius Ailinca Pratheep K Paranthaman; Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Jefferson R Souza (Jefferson Rodrigo de Souza); Denis Fernando Wolf; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas (Vargas, Patrícia Amâncio); Annual Workshop on Computational Intelligence - UKCI 2012 (12. 2012 Edinburgh, UK)

Studies in Mathematical and Computer Science - Proceedings Edinburgh, UK : Heriot Watt University, 2012

Edinburgh, UK Heriot-Watt University 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314805 ) e outros locais(Acessar)

2
Fast metric tracking by detection system radar blob and camera fusion
Fast metric tracking by detection system radar blob and camera fusion
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast metric tracking by detection system radar blob and camera fusion

Francisco A. R Alencar (Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar) Luis A Rosero (Luis Alberto Rosero); Carlos Massera Filho (Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2747267 )(Acessar)

3
End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images
End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images

José Alberto Diaz Amado Iago Pachêco Gomes; Jean Amaro; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2019 Paris)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2019

Piscataway IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2967304 )(Acessar)

4
Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning
Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Multi camera system analysis for autonomous navigation using end-to-end deep learning

José Alberto Diaz Amado Jean Amaro; Iago Pachêco Gomes; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Workshop de Visão Computacional - WVC (15. 2019 São Bernardo do Campo)

Anais Porto Alegre : SBC, 2019

Porto Alegre SBC 2019

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos

Amaro, Jean

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-06-15

Acesso online

6
Estudo, desenvolvimento e comparação de técnicas de detecção de Deepfake
Estudo, desenvolvimento e comparação de técnicas de detecção de Deepfake
Material Type:
Monografia 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudo, desenvolvimento e comparação de técnicas de detecção de Deepfake

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório

67 p

Acesso online

7
Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D
Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Um estudo comparativo de métodos de deep learning aplicados à segmentação semântica de obstáculos, zonas seguras e não seguras para navegação a partir de dados RGB-D

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Reunião Anual da SBPC (73. 2021 Juiz de Fora)

São Paulo : SPBC, 2021

São Paulo SBPC 2021

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative study
3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative study
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

3D perception for autonomous mobile robots navigation using deep learning for safe zones detection a comparative study

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Computer on The Beach (12. 2021 São José, SC)

Anais Porto Alegre : SBC, 2021

Porto Alegre SBC 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3069859 )(Acessar)

9
Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning
Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estudo de estratégia de aprendizado auto-supervisionado para aprimoramento da consistência temporal em modelo de segmentação semântica baseado em deep learning

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC (43. 2023 João Pessoa); Seminário Integrado de Software e Hardware - SEMISH (50. 2023 João Pessoa)

Anais Porto alegre : SBC, 2023

Porto Alegre SBC 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3182479 )(Acessar)

10
Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes
Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes

Felipe Manfio Barbosa Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (2023 Salvador); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2023 Salvador); Workshop on Robotics in Education - WRE (2023 Salvador)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2023

Piscataway IEEE 2023

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3178853 )(Acessar)

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