Resultados de 1 a 10 de 120 para Acervo Físico
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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônomaSant'Ana, Felipe TahaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-07-01Acesso online |
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Material Type: Relatório Técnico
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Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humanaValdir Grassi Júnior Jun Okamoto Junior 1960-São Paulo 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Relatório Técnico
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Desenvolvimento de um sistema de visão omnidirecionalValdir Grassi Júnior Jun Okamoto Junior 1960-Sao Paulo Epusp 2002Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônomaGilberto Ippei Ueda Valdir Grassi Junior; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)Resumos São Paulo: USP, 2009São Paulo USP 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Livro
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Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approachJun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Fabiano Rogério Correa 1978-Adamowski, Julio; Tamai, Edilson Hiroshi; Villani, Emília; Miyagi, Paulo Eigi, ed Mechatronics Rio de Janeiro : ABCM, 2004Rio de Janeiro ABCM 2004Acesso online |
| 6 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Controle servo visual de um robô móvel utilizando visão omnidirecionalJun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Jornadas Iberoamericanas de Robótica (4. 2003 Panama)Anais. Panama : [s.n], 2003Panama s.n. 2003Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Visual servo control of a mobile robot using omnidirectional visionJun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Mechatronics Forum Internacional Conference (8. 2002 Enschede)Proceedings Enschede : Drebbel Institute for Mechatronics, 2002Enschede Drebbel Institute for Mechatronics 2002Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
| 8 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionadoRosa, Nícolas Dos SantosBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2019-06-24Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localizationHorita, Luiz Ricardo TakeshiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-02-28Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estadosMagalhães, André ChavesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-06-06Acesso online |
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