Resultados 1 - 10 de 23 para Colección Física
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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artículo
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The use of robot with force control in machining of green ceramicsGustavo José Giardini Lahr Glauco Augusto de Paula Caurin; Carlos Alberto FortulanMaterials Science Forum Pfaffikon v. 805, p. 615-620, 2015Pfaffikon 2015Comprobar fondos(Obténgalo) |
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Material Type: Artículo
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Comparative analysis of screw loosening in titanium and zirconia implant-supported abutments-an in vitro studyRafaella Monteiro Oliveira Cid Gustavo Jose Giardini Lahr; Kyle Stanley; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Antonio Carlos CardosoEC Dental Science Glasgow v. 1, n. 2, p. 83-89, Feb. 2015Glasgow 2015Acceso en línea |
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Material Type: Libro
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In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robotsLeonardo V. O. Toledo Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; MuSMe Conference (7. : 2020 : Cordoba, Argentina)Pucheta, Martín; Cardona, Alberto; Preidikman, Sergio; Hecker, Rogelio, eds. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 Cham, Switzerland : Springer, 2021 p. 222-228Cham, Switzerland Springer 2021Comprobar fondos(Obténgalo) |
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Material Type: Artículo de Congreso
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O emprego de robô com controle de força na usinagem à verde de cerâmicaGustavo José Giardini Lahr Glauco Augusto de Paula Caurin; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Carlos Alberto Fortulan; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (19. 2011 São Carlos, SP)Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2011Acceso en línea |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Sistema de aquisição e controle de uma cadeira de rodas servo-assistivaGustavo José Giardini Lahr Vitor Bertolin Marinho; Carlos Alberto Fortulan; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (22. 2014 São Paulo, SP)São Paulo, SP : Pró-Reitoria de Pesquisa/USP, 2014São Paulo, SP Pró-Reitoria de Pesquisa/USP 2014Acceso en línea |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQGHenrique Borges Garcia Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acceso en línea |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdadeGustavo José Giardini Lahr Henrique Borges Garcia; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acceso en línea |
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Material Type: Libro
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Servomotor assistance in the improvement of manual wheelchair mobilityGustavo José Giardini Lahr Fausto Orsi Medola; Frode Eika Sandnes; Valéria Meireles Carril Elui; Carlos Alberto Fortulan; AAATE Conference (14th. : 2017 : Sheffield, United Kingdom)Cudd, Peter; Witte, Luc de, eds. Harnessing the Power of Technology to Improve Lives: v.242 Amsterdam, Netherlands : IOS Press, 2017Amsterdam, Netherlands IOS Press 2017Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023502 )(Obténgalo) |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Genetic approach for coupled dynamics optimization in a multiple degree-of-freedom systemGustavo José Giardini Lahr Luiz Afonso Batalha Marão; Henrique Borges Garcia; Thiago Boaventura; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE International Symposium on Robotics (52th. : 2020 : Online-Event)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2020Piscataway, NJ, USA IEEE 2020Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023742 )(Obténgalo) |
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Material Type: Artículo de Congreso
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Online prediction of threading task failure using convolutional neural networksGuilherme Ribeiro Moreira Gustavo José Giardini Lahr; José Otávio Savazzi; Thiago Boaventura; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2018 : Madrid, Spain)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2018Piscataway, NJ, USA IEEE 2018Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023771 )(Obténgalo) |
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