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1
Análise comparativa dos sistemas brasileiro e canadense de responsabilidade técnica por empreendimentos mineiros: requisitos legais, competências e atribuições profissionais.
Análise comparativa dos sistemas brasileiro e canadense de responsabilidade técnica por empreendimentos mineiros: requisitos legais, competências e atribuições profissionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise comparativa dos sistemas brasileiro e canadense de responsabilidade técnica por empreendimentos mineiros: requisitos legais, competências e atribuições profissionais.

Pirillo, Gabriel Rubio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2024-02-23

Acesso online

2
Determinação da abrasividade em minérios sulfetados de cobre-ouro: contribuição para o modelo geometalúrgico do Depósito do Sossego.
Determinação da abrasividade em minérios sulfetados de cobre-ouro: contribuição para o modelo geometalúrgico do Depósito do Sossego.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Determinação da abrasividade em minérios sulfetados de cobre-ouro: contribuição para o modelo geometalúrgico do Depósito do Sossego.

Barbosa, Petterson De Azevedo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2022-04-04

Acesso online

3
Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers
Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers

Marco Henrique Terra Rodrigo Aznar Mendes; Marcel Bergerman; IFAC Symposium on Robot Control (6. 2000 Vienna)

Preprints Vienna: IFAC, 2000

Vienna IFCA 2000

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4
Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy
Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal control of underactuated manipulators via actuation redundancy

Benedito C.O. Maciel Marcel Bergerman; Marco Henrique Terra; International Conference on Robotics & Automation (2001 Seoul, Korea)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2001

Piscataway, NJ IEEE 2001

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5
Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead
Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead

Marcel Bergerman Marco Henrique Terra; Yangsheng Xu; International Symposium on History of Machines and Mechanisms (2000 Casino)

Proceedings Netherlands : Kluwer Academic, 2000

Netherlands Kluwer Academic 2000

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000790 )(Acessar)

6
Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities
Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Underactuated manipulator robot control via linear matrix inequalities

Marco Henrique Terra Adriano A. G Siqueira; Marcel Bergerman; Conference on Decision & Control (38. 1999 Phoenix)

Proceedings Piscataway : IEEE, 1999

Piscataway IEEE 1999

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7
Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic load-carrying capacity of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Congresso Brasileiro de Automática (14. 2002 Natal)

Natal : Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002

Natal Universidade Federal do Rio Grande do Norte 2002

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8
Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; International Conference on Robotics and Automation (2002 Washington)

Washington : IEEE/ Robotics and Automation Society, 2002

Washington IEEE/Robotics and Automation Society 2002

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9
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (5. 2001 Canela)

Anais Canela : IFAC/SBA, 2001

Canela IFAC/SBA 2001

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10
Analysis of the interruption of small inductive currents using the nyquist criterion
Analysis of the interruption of small inductive currents using the nyquist criterion
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Analysis of the interruption of small inductive currents using the nyquist criterion

Luiz Cera Zanetta Júnior 1951- Marcel Bergerman; International Symposium on High Voltage Engineering (9. 1995 Graz)

International Symposium on High Voltage Engineering, 9 Graz : Ihve/Graz University of Technology, 1995

Graz Ihve/Graz University of Technology 1995

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