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1
Material Type:
Tese de Doutorado
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.

Deccó, Cláudia Cristina Ghirardello

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.

Guizilini, Vitor Campanholo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-08-12

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2002-05-07

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis.

Corrêa, Fabiano Rogério

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-08-27

Acesso online

5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Visual odometry: comparing a stereo and a multi-camera approach

Pereira, Ana Rita

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-07-25

Acesso online

6
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo.

Oliveira, Paulo Roberto Godoi De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-04-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Detection of morphology defects in pipeline based on 3D active stereo omnidirectional vision sensor
Material Type:
Artigo
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Detection of morphology defects in pipeline based on 3D active stereo omnidirectional vision sensor

Yang, Zhongyuan ; Lu, Shaohui ; Wu, Ting ; Yuan, Gongping ; Tang, Yiping

IET image processing, 2018-04, Vol.12 (4), p.588-595 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

Texto completo disponível

8
Multi‐robot Mapping Using Omnidirectional‐Vision SLAM Based on Fisheye Images
Material Type:
Artigo
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Multi‐robot Mapping Using Omnidirectional‐Vision SLAM Based on Fisheye Images

Choi, Yun‐Won ; Kwon, Kee‐Koo ; Lee, Soo‐In ; Choi, Jeong‐Won ; Lee, Suk‐Gyu

ETRI Journal, 2014, 36(6), , pp.913-923 [Periódico revisado por pares]

Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)

Texto completo disponível

9
Real-time indoor assistive localization with mobile omnidirectional vision and cloud GPU acceleration
Material Type:
Artigo
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Real-time indoor assistive localization with mobile omnidirectional vision and cloud GPU acceleration

Hu, Feng ; Zhu, Zhigang ; Mejia, Jeury ; Tang, Hao ; Zhang, Jianting

AIMS electronics and electrical engineering, 2017-12, Vol.1 (1), p.74-99 [Periódico revisado por pares]

AIMS Press

Texto completo disponível

10
Omnidirectional Image Stabilization for Visual Object Recognition
Material Type:
Artigo
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Omnidirectional Image Stabilization for Visual Object Recognition

Torii, Akihiko ; Havlena, Michal ; Pajdla, Tomáš

International journal of computer vision, 2011-01, Vol.91 (2), p.157-174 [Periódico revisado por pares]

Boston: Springer US

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