Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Construção de mapas de ambiente para navegação de robôs móveis com visão omnidirecional estéreo.Deccó, Cláudia Cristina GhirardelloBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional.Guizilini, Vitor CampanholoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-08-12Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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3 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.Grassi Júnior, ValdirBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2002-05-07Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis.Corrêa, Fabiano RogérioBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-08-27Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Visual odometry: comparing a stereo and a multi-camera approachPereira, Ana RitaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2017-07-25Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo.Oliveira, Paulo Roberto Godoi DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-04-14Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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Detection of morphology defects in pipeline based on 3D active stereo omnidirectional vision sensorYang, Zhongyuan ; Lu, Shaohui ; Wu, Ting ; Yuan, Gongping ; Tang, YipingIET image processing, 2018-04, Vol.12 (4), p.588-595 [Periódico revisado por pares]The Institution of Engineering and TechnologyTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Multi‐robot Mapping Using Omnidirectional‐Vision SLAM Based on Fisheye ImagesChoi, Yun‐Won ; Kwon, Kee‐Koo ; Lee, Soo‐In ; Choi, Jeong‐Won ; Lee, Suk‐GyuETRI Journal, 2014, 36(6), , pp.913-923 [Periódico revisado por pares]Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)Texto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Real-time indoor assistive localization with mobile omnidirectional vision and cloud GPU accelerationHu, Feng ; Zhu, Zhigang ; Mejia, Jeury ; Tang, Hao ; Zhang, JiantingAIMS electronics and electrical engineering, 2017-12, Vol.1 (1), p.74-99 [Periódico revisado por pares]AIMS PressTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Omnidirectional Image Stabilization for Visual Object RecognitionTorii, Akihiko ; Havlena, Michal ; Pajdla, TomášInternational journal of computer vision, 2011-01, Vol.91 (2), p.157-174 [Periódico revisado por pares]Boston: Springer USTexto completo disponível |