Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Livro
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The 12th Latin American Robotics Symposium... [Prefácio]Rogério Sales Gonçalves Douglas Guimarães Macharet; Fernando Santos Osório; João Carlos Mendes Carvalho; Mário Fernando Montenegro Campos; Latin American Robotics Symposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)Proceedings of the IEEE The 12th Latin American Robotics Symposium Piscataway : IEEE, 2015Piscataway, NJ IEEE 2015Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Livro
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The 2005 DARPA grand challenge the great robot raceMartin Buehler; Karl Iagnemma; Sanjiv SinghBerlin Springer c2007Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (68T75.20 D224 e.1 )(Acessar) |
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Material Type: Vídeo
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2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation Orlando, Florida, May 15-19, 2006 : conference DVDIEEE International Conference on Robotics and Automation (2006 Orlando, Florida)Piscataway, N.J. IEEE c2006Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval (DVD 629.892 Ie2p 2006 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environmentsMarcelo Becker Richard Hall; Sascha Kolski; Kristijan Macek; Roland Siegwart; Björn JensenJournal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Rio de Janeiro v. 31, n. 2, p. 83-96, Apr./June 2009Rio de Janeiro 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fieldsHiguti, Vitor Akihiro HisanoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-03-29Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafosAmaro, JeanBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-06-15Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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3D point clouds segmentation for autonomous ground vehicleDanilo Habermann Alberto Hata (Alberto Yukinobu Hata); Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering - SBESC (3. 2013 Niteroi, Rio De Janeiro)Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2013Piscataway, NJ IEEE 2013Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2672866 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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3D shape descriptor for objects recognitionDaniel Oliva Sales Jean Amaro; Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (14. 2017 Curitiba); Brazilian Robotics Symposium - SBR (5. 2017 Curitiba)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway, NJ IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2877524 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensorDaniel O Sales (Daniel Oliva Sales) Diogo O Correa (Diogo Santos Ortiz Correa ); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2012 (13. 2012 London, UK)Communications in Computer and Information Science Berlin : Springer-Verlag v. 311, p. 305-314, 2012Heidelberg Springer-Verlag 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2314422 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Áudio
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4th ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference BRC2013 : full papers; 18-20 Feb. 2013, Rio de Janeiro, BrazilISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (4. (2013 Rio de Janeiro) Institute of Electrical and Electronics EngineersS.l s.n. 2013Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval (CD 610.28 Is7b 4. )(Acessar) |