Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
1 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2002 Lausanne)Proceedings Lausanne : IEEE, 2002Lausanne IEEE 2002Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
|
2 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Planning and control system for an anthropomorphic grippersGlauco Augusto de Paula Caurin Paulo Marcos de Aguiar; Carlos M. V Oliveira; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2002 Lausanne)Lausanne : IEEE, 2002Lausanne IEEE 2002Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-001637 )(Acessar) |
|
3 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Robot-based dedicated measuring system with data redundancy for profile inspectionBenedito Di Giacomo Roberto Hideaki Tsunaki; Fabricio Tadeu Paziani; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2005 Edmonton, Alberta, Canada)Piscataway : IEEE, 2005Piscataway IEEE 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
|
4 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Fast software images stabilization with color registrationC. Guestrin Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Eric Krotkov; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (1998 Victoria)Proceedings Piscataway : IEEE, 1998Piscataway IEEE 1998Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
|
5 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Fast loopy belief propagation for topological SAMAntonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)IROS 07New York IEEE 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
|
6 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
The role of the RBF training ina neural model for object graspingC. M. O. Valente A Schammass; Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; G. A. P Caurin; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (1999 Kyongju)Kyongju : IEEE, 1999Kyongju IEEE 1999Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
|
7 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Manipulation strategy for an anthropomorphic robotic handGlauco Augusto de Paula Caurin André Ribeiro Lins de Albuquerque; André Luiz de Aguiar Mirandola; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2004 Sendai)Sendai, 2004Sendai 2004Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-001636 )(Acessar) |
|
8 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Gait-pattern adaptation algorithms based on neural network for lower limbs active orthosesMarciel Alberto Gomes Guilherme Lara Machado Silveira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2009 St. Louis, USA)St. Louis, 2009St. Louis 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
|
9 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot handRuben Carlo Benante Leonardo Marquez Pedro; Leandro Cuenca Massaro; Valdinei Luis Belini; Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)New York : IEEE, 2007New York IEEE 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
|
10 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Visual road recognition using artificial neural networks and stereo visionPatrick Yuri Shinzato Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2011 San Francisco); IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots - ViCoMoR (2011 San Francisco)Proceedings Zaragoza : UNIZAR, 2011Zaragoza UNIZAR 2011Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |